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作者：雷晓辉;苏承国;龙岩;张娇龙;
单位：河北工程大学水利水电学院;郑州大学水利与交通学院;
摘要：为应对传统水网系统面临的运行效率低、安全风险高、人力成本大等挑战，借鉴无人驾驶汽车（autonomous vehicle, AV）在感知、决策、控制和系统架构方面的先进理念及等级划分标准，提出一种自主运行智慧水网（autonomous water network, AWN）的架构设计，并参照SAE J3016标准提出水网智能化等级（WN-L0至WN-L5）划分方案。继而引入类似AV的域控制器概念，构建水网调度域、水环境安全域、水机设备控制域、水工程设施设备安全域等核心功能域。阐述实现AWN所需的关键技术环节，并探讨端到端与模块化技术路线的可行性。通过展望AWN的未来发展趋势与面临挑战，旨在为未来智慧水网的建设提供理论框架、等级标准和技术路径参考。
关键词：自主运行水网;;无人驾驶汽车;;智能化等级;;功能域;;技术路线
基金资助：国家重点研发计划项目(2023YFC3209400;2022YFC3204600)
