来源：期刊VIP网 时间：
作者：刘月;白福忠;高晓娟;李萍;单文轩;
单位：内蒙古工业大学机械工程学院;内蒙古工业大学航空学院;北京工业职业技术学院;
摘要：雪糕板锛头是一种三维缺陷，在生产中需要对其进行缺陷定位和定量检测以实现质量分级。本文提出了一种基于点云处理的雪糕板锛头缺陷检测方法。利用线结构光扫描获取雪糕板表面三维点云，通过迭代最近点（ICP）算法进行点云配准，实现了灰度图像辅助下的雪糕板点云区域分割。同时，采用随机采样一致性（RANSAC）与阈值判断相结合的算法进行锛头缺陷定位，进而实现缺陷的参数计算。结果表明：本方法与接触测量法结果相比，缺陷深度与长度的最大偏差分别仅为0.23 mm和0.12 mm，验证了该方法的有效性。
关键词：雪糕板;;锛头缺陷;;三维点云;;点云配准;;点云分割
基金资助：内蒙古科技计划项目（2021GG0263）;; 内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目（JY20220081）;; 内蒙古自治区研究生科研创新项目（s20231123z）
