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作者:游磊;向兆军;孙柳军;
单位:煤矿灾害防控全国重点实验室;中煤科工集团重庆研究院有限公司;
摘要:针对传统的输送带纵向撕裂检测系统存在光照抗干扰能力差、运算效率低及泛化能力弱的问题,研究了一种基于线结构光的纵向撕裂检测技术。以线结构光作为图像采集系统,应用Topk完成图像预处理,减少数据冗余和内存使用量;对YOLOv5网络的基础算子进行降维,减少模型参数量和浮点运算量;将该检测技术移植到嵌入式设备中,研制了速度快、精确度高的矿用本安型纵向撕裂检测系统。实验结果表明:降维YOLOv5的运算量和参数量均低于传统方法,在输入特征图分辨率为640 px×2 592 px时,F_(1score)为0.951 1,优于其他方法;仿真实验中检测的精确度P为95.14%,召回率R为92.63%;工业试验中成功检测出输送带的纵向撕裂。
关键词:输送带;;纵向撕裂;;带式输送机;;目标检测;;计算机视觉;;降维;;线结构
基金资助:中煤科工集团重庆研究院自立重点项目(2022ZDXM02)