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作者：樊帅;蒋毅;江晨松;王昌喜;陆晓华;
单位：江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室;苏州电加工机床研究所有限公司;
摘要：针对当前电火花小孔加工数控系统存在系统老旧、实时性差、集成度低等方面的缺点，设计了一种基于嵌入式多核ARM+FPGA+EtherCAT架构的新型数控系统。通过将上位机的功能合理划分为多个独立模块，并设计成不同的软件进程来运行，优化了CPU资源分配，从而提升了系统的可靠性和实时性。利用该系统进行电火花群孔加工、键槽铣削及簸箕槽铣削实验测试，结果表明，在小孔加工时的入口和出口的锥度误差小于2%，铣削加工精度有显著提升，表面质量也得到改善，显示了该系统在复杂曲线加工中的稳定性和可靠性。
关键词：多核;;电火花加工;;工业以太网;;数控系统
基金资助：国家自然科学基金项目(51675233)
