来源：期刊VIP网 时间：
作者：陈倩;张来斌;杨云朋;樊建春;孙京;穆大鹏;
单位：中国石油大学(北京)安全与海洋工程学院;中国石油集团安全环保技术研究院有限公司;上汽集团创新研究开发总院;
摘要：针对石化储罐缺陷检测精度低的问题，用磁记忆检测技术与仿真分析、室内试验相结合的方法，研究磁轮式爬壁机器人外施磁场对储罐缺陷磁信号的影响。对比磁轮不同排布方式对缺陷磁场数据的影响，发现方式一排布时缺陷磁感应峰峰值及y方向分量峰峰值最大，检测效果最佳。仿真与试验结果表明，外施磁场对采集罐壁缺陷信息的作用，较无外施磁场高1～5个数量级，显著提升了缺陷检测精度。通过调整磁轮排布方式并利用外施磁场，可以有效促进储罐缺陷的检测，提高检测效率和准确性。该研究对于提升储罐质量水平和保证储罐安全具有重要意义。
关键词：储罐;;缺陷检测;;磁记忆检测;;爬壁机器人;;磁场仿真;;外施磁场
基金资助：国家重点研发计划项目(2017YFC0805803)
