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作者：周林;张银志;丁建朋;马少帅;杨邓;胡阔;周培林;陈永;张秀丽;
单位：河南农业大学机电工程学院;
摘要：为解决垄作团棵期前烟草人工株间除草效率低的问题，设计了一种基于无急回特性的曲柄摇杆摆动式除草装置。该装置利用电机驱动曲柄摇杆机构，进而带动除草铲进行往复开合运动，实现除草和避苗。通过理论分析与结构设计，分析除草铲运动轨迹及避苗系统运行机制。运用ADAMS软件以装置行驶速度和曲柄转速为变量，覆盖率和入侵率为评价指标，进行虚拟仿真参数优化。最后进行大田验证试验。仿真结果表明：装置行驶速度对该装置指标影响显著高于曲柄转速，在装置行驶速度0.28 m/s、曲柄转速4.27 r/s的最优参数组合条件下，除草覆盖率为85.78%，作物入侵率为6.63%。田间试验结果与其基本一致，说明该装置能够满足团棵期前烟草株间除草的要求，作业性能可靠。
关键词：烟田;;摆动式;;株间除草;;除草铲;;曲柄摇杆机构
基金资助：河南省科技攻关项目“基于机器视觉的高垄作物除草装备及关键技术研究”(242102110349)
