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作者：岳建锋;陈豪杰;邢恩成;周浩;黄军芬;
单位：天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室;北京石油化工学院机械工程学院;
摘要：针对在非熔化极惰性气体保护电弧焊（TIG）过程中由于钨极与工件的距离短，摆动焊接时钨针与工件易发生干涉碰撞导致钨针受损的问题，通过外加横向交变磁场作用于TIG电弧，使电弧发生柔性偏摆，实现焊枪中心偏差信号提取；通过扩展卡尔曼滤波算法完成TIG焊弧压信号的良好去噪，通过去噪后的弧压信号可获得焊缝坡口的位置特征信息；利用弧压信号的左右区间积分差值法，建立焊枪位置偏差数学模型；利用模糊自整定PID控制算法实现TIG焊接过程中焊枪的稳定纠偏和抗干扰能力。结果表明：本文方法可以对焊缝偏差准确地识别与补偿，TIG焊接效率与焊缝跟踪精度明显提升，最大误差控制在0.25 mm以内。
关键词：非熔化极惰性气体保护电弧焊(TIG);;弧焊跟踪;;横向磁场;;信号滤波
基金资助：国家自然科学基金项目(U1733125);; 光机电装备技术北京市重点实验室开放项目(BIPT-OMET-2022-01)
