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作者：周进;杜金洪;张根;姚振宇;
单位：生态环境部核与辐射安全中心;中核清原环境技术工程有限责任公司;中核矿业科技集团有限公司;中核环保有限公司;
摘要：本文以某城市放射性废物暂存库退役工程为研究对象,描述了Brokk机器人在放射性废物暂存库退役的特殊环境中作业的必要性,详细介绍了Brokk机器人在暂存库退役中的作业环境的改造、作业方法、作业流程以及作业前防污和完工后去污工作,为使用Brokk机器人来辅助完成退役工作提供了可借鉴的工程范例,对推动机器人技术在放射性废物处理领域的应用具有重要参考价值。
关键词：Brokk机器人;;放射性废物暂存库;;退役;;去污
