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作者：刘根嘉;陈思衡;张文军;
单位：上海交通大学;
摘要：多智能体协作感知作为人工智能与分布式系统交叉的重要方向，近年来在自动驾驶、无人系统编队、智能监控等领域受到广泛关注。梳理了该领域的研究背景与发展脉络，重点讨论了通信机制优化、位姿噪声下的鲁棒性、异构协同、安全与隐私保护及仿真平台等研究热点。在此基础上，探讨了实现高效通信的便捷方案，并展望了未来发展趋势。可为相关研究提供参考与启示，推动多智能体协作感知技术的持续进步。
关键词：协作感知;;多智能体系统;;通信编码;;自动驾驶
基金资助：国家自然科学基金项目（62450162）
