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作者：曲宏鑫;王红平;刘鑫;陈功;
单位：长春理工大学机电工程学院,机电一体化实验室;长春理工大学智能检测与智能装备工程研究中心;
摘要：在电动汽车电芯极柱的激光清洗领域，精确定位清洗点是确保激光清洗效果高质量的关键前提。为提高定位的准确性，提出一种基于改进区域生长的电芯极柱点云定位方法，通过自适应半径和预设路径引导点云区域生长，特别是在边缘区域引入注意力机制，基于小范围邻域和欧式距离标准差比率进行更精确的点云分割。实验结果显示，该方法X轴和Y轴的定位误差保持在±0.6 mm以内，Z轴的定位误差在±1.5 mm以内，均方根误差相比传统区域生长点云分割在3个维度上分别降低了54.32%、50.61%、11.97%。由此证明，该方法有助于提升激光清洗的定位精度与清洗效率。
关键词：激光清洗;;电芯极柱;;注意力机制;;区域生长;;点云分割
基金资助：吉林省、长春市重大科技专项(20240301008ZD)
