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作者：郭占江;闫海勇;张继东;孟广雄;王小军;赵学文;姜祖勇;
单位：神华准格尔能源有限责任公司;保利澳瑞凯(江苏)矿山机械有限公司;
摘要：为解决传统工艺中给现场混装车加注乳化基质效率低、现场人员多等问题，研究开发了自动加料系统。采用二维码视频识别和图像处理技术进行混装车的准确定位，并对基质储罐下料口和混装车加料口的对准情况进行自动提示；自动加料控制模块实现了自动、定量加料和现场/远程操作与控制，并且能够防止飞溅和溢出，乳化基质的加注量等信息，由系统自动记录和管理，达到了混装车乳化基质加料过程的智能化和少人化目标。该系统在炸药厂运行了近3年时间，共加注现场混装乳化基质近12 000 t,通过加料数据的实时反馈，还实现了生产任务制定、车辆调度等的精细化管理。应用结果表明，开发的自动加料系统不仅实现了乳化基质加料过程的智能化，还对提升我国现场混装乳化炸药全工序智能化水平有促进作用。
关键词：现场混装;;乳化基质;;自动加料;;智能化;;二维码识别
