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作者：屈力刚;杨涛;李静;
单位：沈阳航空航天大学机电工程学院;
摘要：针对某型飞机螺旋桨快速扫描测量几何形状的要求，对螺旋桨的扫描路径进行规划和研究。介绍了由工业机器人和三维激光扫描仪为核心的螺旋桨自动化扫描测量系统，研究了螺旋桨空间自由曲面离散的算法原理，并提出将螺旋桨待测点按照截面分组并以矩形包围，生成满足扫描设备约束的扫描测量路径点规划的方法，研究了能够以最短路径遍历所有空间扫描路径点的算法。对扫描测量路径进行了仿真分析与试验，结果证明效果良好，为螺旋桨数字化测量提供了有效方法。
关键词：飞机螺旋桨;;跟踪扫描;;数字化测量;;路径规划
