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作者：彭丹;陈杨;
单位：燕山大学理学院;河北环境工程学院,信息工程学院;
摘要：研究针对非线性多智能体系统中的领导跟随一致性控制问题，提出了一种基于输出反馈控制和动态事件触发通信机制的解决方案。设计了一种基于事件的分布式协议，利用智能体相关的输出测量值和来自邻近智能体的信息，同时开发了2种动态事件触发机制：用于将传感器数据发送到控制器的通道中的动态事件触发通信和用于向执行器发送控制器指令的通道中的动态事件触发控制器更新。该协议有效地解决了多智能体系统的领导跟随一致性控制问题，并且排除了2个通信通道中的Zeno行为。
关键词：非线性多智能体系统;;输出反馈;;动态事件触发;;一致性控制
基金资助：国家自然科学基金项目(618255304);; 河北省自然科学基金项目(2022203085);; 河北省创新科研群体科学基金项目(2020203013)
