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作者：宋书学;孙统领;刘文锴;胡青峰;高英;邹根中;王鹏;
单位：中国南水北调集团中线有限公司;华北水利水电大学测绘与地理信息学院;河南省水利勘测设计研究有限公司;河南贾鲁河环境综合治理有限公司;
摘要：近几年来，基于无人机倾斜摄影影像的三维重建技术已是摄影测量与计算机视觉领域的研究热点，已被广泛应用于大比例尺地形图生产以及智慧城市等领域。针对无人机倾斜影像的数据高冗余、时间与空间复杂度高等问题，本文提出了一种快速有效的无人机序列影像三维重建方法。选择南水北调中线工程开放场景某一段的序列无人机影像，在不辅助POS等其他定位信息的基础上，仅依靠重叠影像间的匹配结果划定影像分区；在单独分区内采用改进的增量式SFM方法进行三维重建；最后再将各个分区依据分区间的重叠信息进行合并，完成整个测区的三维重建，并与商业建模软件以及传统的计算机视觉三维重建方法对比。结果表明，该方法在保持高精度的同时可以大幅提高重建效率，重建速度可提升5倍以上，尤其适用于大场景大规模数据集。
关键词：无人机影像;增量式SFM;影像分区;三维重建
基金资助：国家自然科学基金项目(42277478)
