来源：期刊VIP网 时间：
作者：费陈;张帆;赵亮;陈英;
单位：武警士官学校;
摘要：随着军事需求和人工智能技术地不断提高，有人-无人机在现代化战争中应用十分广泛。通过国外有人-无人机的研究现状，从“域”和“网”两个角度构建一种有人-无人机协同作战体系，同时分析该体系下物理域、信息域、认知域、行动域和网络资源池的职能作用。基于此，进一步着重剖析支撑“四域一网”协同作战的人机控制、网络通信这两种关键技术，并基于混合集散控制结构，设计出一种混合集散协同作战框架。同时对有人-无人机在人机交互、通信抗干扰等技术上的不足之处进行探讨和展望，为未来有人-无人机协同技术发展提供一定的参考价值。
关键词：有人-无人机;协同作战体系;四域一网;混合集散协同作战框架
