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作者：赵丽娟;张展鹏;曹正;尚祖恩;吴天谷;李文亮;孙强;
单位：辽宁工程技术大学机械工程学院;山东兖矿智能制造有限公司;
摘要：针对超大采高液压支架试验台垂直加载液压缸同步控制问题，提出一种基于模糊进程标识符（PID）相邻交叉耦合同步控制策略，利用Creo-Adams及ANSYS建立液压支架试验台刚柔耦合动力学仿真模型，根据垂直加载实际工况添加约束条件。利用AMEsim及Matlab/Simulink建立垂直加载液压系统控制模型，基于各软件之间的接口技术构建Adams-AMEsim-Simulink机液控一体化的试验台多领域协同仿真模型。仿真得到模糊PID和常规PID下相邻交叉耦合同步控制策略的加载液压缸位移跟踪曲线、负载变化曲线、信号控制曲线、同步误差曲线。研究结果表明，相比于常规PID算法，模糊PID算法下的系统具有响应速度更快、控制精度更高等特点，使液压支架垂直加载四缸同步精度误差小于0.1 mm，满足使用要求。研究结论为液压支架试验台垂直外加载系统设计提供参考。
关键词：机液控一体化;;模糊PID控制;;多领域联合仿真;;同步控制
基金资助：国家自然科学基金项目（51674134）
