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作者：任助理;朱红洋;袁瑞甫;王伸;
单位：河南理工大学能源工程与技术学院;河南省矿产资源绿色高效开采与综合利用重点实验室;煤炭安全生产与清洁高效利用省部共建协同创新中心;
摘要：意义 为了解三维激光扫描技术在地下矿山领域中的研究进展，探讨其在实时监测、安全管理和精准采矿等方面的应用，并分析移动式激光扫描（MLS）与地面式激光扫描（TLS）技术在不同矿山环境中的优势，以便能够更好地服务地下矿山开采。通过检索中外文数据库，综述了学者们近年来在三维激光点云技术及其在矿山领域中的应用研究成果，探讨了该技术的研究现状和未来发展方向。进展 结果表明，三维激光扫描技术在地下矿山的多个领域发挥了关键作用，特别是在快速三维建模、岩体结构面识别、巷道监测、支护质量评价、采空区探测、定位导航和数字矿山建设等方面。结论与展望 尽管三维激光扫描技术展现了强大的潜力，但在实际应用中仍面临一些挑战。首先，三维激光扫描获取的数据量庞大，如何高效处理和分析数据，尤其是在实时动态监测和大规模数据处理方面，仍是技术发展的难点。其次，矿山环境复杂多变，恶劣的工作条件对激光扫描设备的性能和稳定性提出了更高要求，如何保证设备在地下矿山环境中的适应性和耐用性是技术发展的瓶颈之一。最后，如何实现多传感器融合技术，进一步提高数据采集的精度和全面性，也是当前研究的重点。
关键词：地下矿山;;三维激光扫描;;三维点云;;数字矿山;;巷道监测;;定位导航
基金资助：国家自然科学基金资助项目（52204168）;; 河南省矿产资源绿色高效开采与综合利用实验室重点项目（KCF2201）;; 河南省科技攻关计划项目（242102320210）
