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作者：张婧;李冰;张科学;高丽铄;张立志;
单位：西安科技大学计算机科学与技术学院;华北科技学院河北省矿山智能化开采技术重点实验室;西安外事学院工学院;
摘要：工作面区域液压支架压力变化会导致支架关联区域安全态势发生变化，提前预测支架压力值变化能够在一定程度上预防相应的事故发生。聚焦煤矿工作面支架下的人员安全问题，根据支架压力和人员轨迹的预测结果，提前对移动轨迹可能经过危险支架位置的人员进行提醒，提高对工作面区域作业人员的安全保障水平。首先，提出了基于AMG-TSMixer支架群组的压力值预测方法，通过AMG算法充分挖掘同一工作面不同支架的时空关系，利用TSMixer来预测支架群组的压力值，结合矿方现有的矿压监测预警系统和方法，对支架所处区域的安全状态进行超前分析；其次，提出了一种基于GRU-Transformer网络的人员轨迹预测方法，通过GRU网络对时空特征进行捕捉，从而增强Transformer模型的记忆能力，把人员之间的复杂相互作用关系进行更详细的挖掘。通过人员轨迹和支架安全区域的分析判断结果，给人员安全保障提供未来的解决方案。结果表明：所提出的AMG-TSMixer方法在RMSE和MAPE两项指标上相比于同类代表性方法提升了5.9%,10.7%;GRU-Transformer方法在ADE和FDE两项指标上相比于同类代表性方法提升了14%和19%。支架群组的压力值预测和人员轨迹预测方法相互结合，不仅能有效预测出支架群组的压力值，还能预测出更真实的人员运动轨迹，对煤矿综采工作面上作业人员的安全保障发挥了重要作用。
关键词：支架压力预测;;人员轨迹预测;;人员安全;;GRU-Transformer
基金资助：国家自然科学基金项目(52274137);; 河北省矿山智能化开采技术重点实验室开放基金项目(iium004);; 陕西省教育厅专项科研计划项目(22JK0459);; 陕西省“十四五”教育科学规划项目(SGH22Y1883)
