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作者：胡文豪;何振耀;徐甜甜;许威;
单位：东南大学;紫金山实验室;
摘要：深入探讨了低空覆盖网络中低空飞行器在通信感知融合（ISAC）及协作调度方面的技术路线和实现方案，系统阐述了无人机（UAV）与基站之间、UAV集群之间、UAV集群与基站之间的关键技术以及面临的挑战，重点分析了UAV与基站之间的通感波形设计与任务分配、UAV集群之间的协作机制与轨迹优化、UAV集群与基站之间的协作调度策略。分析表明能效优化和协同调度技术是低空覆盖网络未来重点技术研究方向。
关键词：低空覆盖网络;;ISAC;;UAV;;波形设计;;协作调度
基金资助：国家自然科学基金项目（62022026）
