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作者：刘森林;胡伟;
单位：河南理工大学电气工程与自动化学院;
摘要：针对激光清洗锂电池涂布制造极耳的检测需求，基于机器视觉，设计激光清洗涂布在线检测系统，利用形态学、固定阈值分割和特征提取的方法，分割提取出激光清洗后的极耳区域，通过卡尺法和随机抽样一致性(RANSAC)算法拟合清洗区域的直线边缘，测量清洗区域的尺寸信息。对于表面的瑕疵检测，通过使用局部动态阈值算法对比滤波前后图像的局部灰度差值，提取瑕疵区域，解决了图像背景存在局部阴影区域以及亮暗区域交错分布的问题。利用最大类间方差法对局部动态阈值算法进行优化改进，实现自适应阈值检测。实验表明，所设计的检测系统可以在线检测激光清洗涂布的清洗质量，尺寸平均误差不超过0.03 mm,误差率不超过5%,满足实际生产检测需求。
关键词：机器视觉;;激光清洗;;随机抽样一致性算法;;涂布;;局部动态阈值
基金资助：国家自然科学基金(U1804147)
