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作者：李立伟;颜丙新;武广伟;杨信廷;丛岳;魏学礼;刘瑞;凌琳;董建军;
单位：北京市农林科学院智能装备技术研究中心;国家农业智能装备工程技术研究中心;
摘要：[目的]针对辽北旱地保护性耕作施肥机械施肥量调节标定困难、施肥量控制精度差、智能化水平低等问题，集成研制了一套基于电液驱动的智能精准施肥控制系统，旨在提高施肥作业精度和智能化水平。[方法]系统基于编码器-GNSS组合测速，结合电液比例控制技术，根据预设的排肥量和车速，实现对施肥量的精准控制；通过终端设备转发作业信息到服务器，实现施肥作业远程监管。该系统应用于2行指夹式玉米免耕施肥播种机，进行排肥量标定和施肥量控制误差测试。[结果]施肥量控制平均误差小于5%。在辽宁昌图黑土地保护性耕作区应用示范57 hm2，施肥量误差1.8%，进一步验证了该系统施肥量控制精度和稳定性。[结论]该智能精准施肥控制系统能够有效提高辽北旱地保护性耕作的施肥精度和作业效率，对提升土壤保育和产能具有重要意义。
关键词：保护性耕作;;精准施肥;;自动控制;;远程监管;;土壤保育和产能提升;;智能交互终端
基金资助：中国科学院战略性先导科技专项（XDA28090108）;; 国家重点研发计划课题（2023YFD1500604）
