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作者：刘鑫;邓敬宏;肖毅;
单位：重庆交通大学河海学院;国家电投集团重庆狮子滩发电有限公司;重庆交通大学国家内河航道整治工程技术研究中心;
摘要：针对传统图像跟踪算法在捕捉推移质多颗粒动态运动过程中精度不足的问题，提出了一种基于卡尔曼滤波的运动轨迹跟踪算法。开展了5组不同水流强度的推移质颗粒运动概化水槽试验，结果表明：在试验水流强度范围内(0.012～0.02),改进算法运动轨迹识别率可达100%,在运动颗粒坐标识别的相对误差较传统法下降70%,离散系数较传统法下降66%;推移质颗粒的瞬时速度总体呈现出“加速-减速-加速”交替周期性趋势，并伴有显著的局部波动；随着水流强度的增大，推移质颗粒的运动轨迹逐渐由曲折变得平滑，颗粒的流向脉动强度显著增大，横向脉动强度则增幅不明显。
关键词：推移质;;卡尔曼滤波;;颗粒识别;;运动轨迹;;水流强度;;脉动强度
基金资助：国家自然科学基金项目(52179059)
