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作者：郎超;刘彦卿;何蒙;吴博;郑宁;
单位：河北水科工程技术服务有限公司;
摘要：以某大型水库为工程背景，通过使用无人船搭载单波束声呐、多波束声呐和侧扫声呐3种声呐装置对水下地形结构和水下建筑物进行测量，对比分析3种声呐技术在水库巡检工作中的应用效果。通过试验发现：多波束声呐测量范围广阔，适用于大范围地形建模；单波束声呐成本低、操作便捷，适合局部精确测深；侧扫声呐凭借高分辨率影像可清晰识别水下异物。并且无人船通过搭载高精度GNSS定位和惯性导航系统以及集成式测量平台，实现了水库水下地形的高效测绘与结构物检测，结合水质参数(温度、pH、浊度等)同步监测，为综合管理提供了数据支持。
关键词：无人船;;单波束;;多波束;;侧扫声呐;;水库
