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作者：付睿云;周炯;吴垠舟;
单位：上海开放大学浦东东校;复旦大学附属浦东医院;杭州萧山技师学院智能设计与制造学院;
摘要：为提高六角编织机控制系统的抗干扰能力，研究六角编织机的编织原理，提出一种BP(Back Propagation)神经网络与PID相融的编织控制策略，设计多电动机并行同步控制的方案，借助Simulink工具搭建六角编织机控制系统的仿真模型。仿真结果表明：与传统PID控制相比，BP-PID控制策略峰值时间下降0.032 s,最大超调量缩减0.272%,调整时间缩短0.524 s。并在0.5 s引入干扰，BP-PID算法显出更快的响应速度、更小的超调量和更强抗干扰能力。借助实际的六角编织机，从单电动机卡顿率、单次编织卡顿率和产品合格率3个指标验证了BP-PID控制策略有效性，提高编织物产品合格率。
关键词：六角编织机;;步进旋转式;;BP神经网络;;PID自整定
基金资助：上海市浦东新区教育科学研究课题(2024D055)
