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作者：周燕茹;吴运锴;王康迪;黄德钦;
单位：厦门理工学院电气工程与自动化学院,厦门市高端电力装备及智能控制重点实验室;
摘要：针对一类含部分不可测状态与外部扰动的不确定系统,在动态观测器框架下探讨其鲁棒H_∞控制问题.系统的不确定性被表征为凸多面体形式,依据此类系统的结构特性,设计了相应的降维动态观测器.通过综合应用Lyapunov稳定性理论与变量替换法,推导出该鲁棒H_∞控制的线性矩阵不等式的可解性条件.在挠性卫星姿态控制系统中进行仿真研究,验证了该结论的可靠性和实用性.
关键词：动态观测器;;凸多面体不确定性;;鲁棒H_∞控制;;外部干扰
基金资助：福建省自然科学基金项目(2024J011204,2021J011194);; 福建省中青年教师教育科研项目(科技类)(JAT200495)
