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作者：潘福全;郭轩铭;王满福;张丽霞;梅荣德;杨金顺;
单位：青岛理工大学土木工程学院;中冶京诚工程技术有限公司;山东华夏高科信息股份有限公司;
摘要：为了探究道路路段混有智能网联车交通流的特性，揭示动态车头间距与车队强度对混合交通流流量、速度、密度的影响效果，解析了混合车流中所存在的4种跟驰模式.基于期望车头间距与速度非线性变化关系特征，构建了考虑动态车头间距的ACC和CACC跟驰模型，综合考虑车队强度，推导了不同渗透率下的混合交通流基本图模型和稳定性临界条件，分析了参数敏感性与流稳定性.结果显示：动态车头间距与车队强度耦合作用可提升混合交通流通行能力，且智能网联车渗透率与车队强度的增加可促进交通流量与密度的增长；当智能网联车辆渗透率大于51%时，混合车队不受速度变化影响，保持稳定状态，为智能交通安全管理提供一定的理论依据.
关键词：混合交通流;;基本图模型;;车队强度;;动态车头间距;;稳定性分析
基金资助：国家自然科学基金项目（62003182）;; 山东省自然科学基金创新发展联合基金项目(ZR2024LZN012)
