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作者：孙清黎;郭健;王永圣;
单位：北京空天技术研究所;空天飞行技术全国重点实验室;
摘要：针对空天飞行器考虑禁飞区的再入段轨迹规划问题，提出了一种自适应信赖域序列凸优化（Adaptive Trust-region Sequential Convex Programming,AT-SCP）方法。根据总加热量最小和禁飞区规避的任务需求，建立了扩维动力学模型和锥形雷达禁飞区模型，提出了再入段禁飞区规避轨迹规划问题。在此基础上研究了一种终端信赖域收敛策略，将线性化误差作为罚函数项和终端信赖域的自适应调节判据，并通过阶段化求解方法获取禁飞区规避场景下的高精度参考轨迹，在保证大范围寻优能力的前提下提高了算法的收敛性和计算效率。数值仿真结果表明：AT-SCP方法相较于传统序列凸优化方法，对于初始参考轨迹的敏感性更低，具备复杂禁飞区环境下的轨迹规划和突防能力。
关键词：空天飞行器;;再入段;;轨迹规划;;凸优化;;自适应信赖域;;禁飞区
