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作者：王华丰;张育斌;朱火美;吕焕培;陈祯;
单位：宁波财经学院数字技术与工程学院;西安交通大学机械工程学院;
摘要：针对水导激光的水路系统在加工中存在动态非线性、参数不确定以及在梭阀交换过程中存在压力下跌的问题，提出一种基于模糊规则的增益切换滑模控制方法。首先采用滑模控制器对系统的非线性参数和外界未知干扰以及梭阀所产生的压力波动进行集中补偿，然后对系统进行数据仿真和实验验证。结果表明，滑模控制能准确地跟踪系统的输入信号，并对强扰动具有较好的抑制效果。
关键词：滑模控制器;;模糊控制;;水导激光;;误差补偿;;位置跟踪
基金资助：国家重点研发计划项目(2017YFB1103201);; 浙江省自然科学基金项目(LQ21E010004);; 陕西省重点研发计划项目(2023-YBNY-202)
