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作者：王要强;王秋旭;聂福全;张晓光;梁军;
单位：郑州大学电气与信息工程学院;河南省电力电子与电力系统工程技术研究中心;河南科技学院机电学院;北方工业大学电气与控制工程学院;卡迪夫大学工程学院;
摘要：为了提高永磁同步电机的调速性能，滑模控制逐渐取代PI控制被引入控制系统中。但是传统滑模控制中趋近律的趋近速度慢与固有抖振问题制约着滑模控制的发展，为此提出一种改进的滑模趋近律。首先，为了解决传统等速趋近律中趋近速度和抖振难以平衡的问题，在所提趋近律中引入系统状态变量，并在滑模增益中引入指数项，使其在保证趋近速度的同时抑制滑模抖振。其次，由于开关函数在零点附近具有不连续的特性，会引起滑模抖振，为此采用sat函数代替常规开关函数，能够在保证响应速度的前提下抑制滑模抖振。然后，基于所提趋近律，设计永磁同步电机的滑模速度控制器。最后，仿真和实验结果表明，所提趋近律可以提高永磁同步电机调速系统的控制性能。
关键词：永磁同步电机;;滑模控制;;自适应趋近律;;sat函数;;系统状态量
基金资助：国家自然科学基金项目(51507155);; 河南省重点研发与推广专项项目(222102520001)
