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作者：李恒风;郭美佳;梅竹青;孙浩原;莱昂尼德·切尔诺戈尔;郑宇;刘田;蔺发军;孙中森;金哲俊;
单位：青岛大学电子信息学院;哈尔科夫国立大学空间无线电物理系;中国电波传播研究所;
摘要：超宽带定位是一种很有前景的定位方法，但在面对非视距环境时，其性能会下降。尽管已经提出了许多方法用于复杂室内环境中的非定向识别和补偿，但仅限于特定环境，或者需要基站具备进行有效测量所需的足够视线条件。为了全面解决这些问题，文中提出一种基于超宽带（UWB）室内定位的测量方法。该方法首先使用控制终端根据室内场景的复杂度对室内场景进行预处理，调整天线延迟参数和卡尔曼滤波参数；然后利用阿基米德优化算法对定位数据进行初始收敛处理；最后利用Taylor算法对定位数据进行进一步优化。实验结果表明，该定位方法在视线条件下实现了小于3 cm的测距误差和约7 cm的定位误差。此外，在非视线条件下与传统方法相比，其可以实现优越的定位精度。
关键词：超宽带;;阿基米德优化算法;;定位方法;;卡尔曼滤波;;室内定位;;定位精度
基金资助：国家重点研发计划“战略性国际科技合作与创新计划”（2018YFE0206500）
