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作者：李明禄;赵春青;侯茂新;王肖霞;杨风暴;
单位：中北大学信息与通信工程学院;中兵智能创新研究院有限公司群体协同与自主实验室;
摘要：针对现有特征提取方法在复杂场景下难以有效提取出完整目标区域的问题，提出一种基于HSV空间非线性颜色增强以及连通区域构造的方法。首先，依据目标颜色特征分析直方图分布特性得到目标提取多级阈值；其次，对不同光照条件导致目标提取效果差的情况，通过构建不同光照下色调和明度的非线性映射关系进行增强提取；最后，对提取图像中连通性较差的区域提出最近邻骨架连接方法，提升目标区域的连通性，使其构成完整目标轮廓。通过多场景目标提取的检测对比实验，相较于形态学处理方法，所提方法总体平均检测精确率提升0.102 6。因此，利用文中目标提取方法能够提高复杂场景下无人探测平台的目标检测准确率。
关键词：颜色空间;;阈值分割;;颜色增强;;目标提取;;骨架提取;;最近邻连接算法
