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作者：孙友明;吴高;黎相成;
单位：广西大学计算机与电子信息学院;桂林电子科技大学广西无线宽带通信与信号处理重点实验室;
摘要：针对我国盲人群体基数大，但缺少有效且经济实惠的导盲手段，盲人出门安全难以保障等问题，文中基于树莓派4B设计了一款多功能导盲系统，可实现障碍物检测和识别、步行导航和远程定位、语音播报等功能。该系统融合超声波传感器和摄像头并结合基于YOLOv8的视觉目标检测算法实现障碍物的检测和识别，通过GPS模块实现步行导航和远程定位，家人可实时查询盲人位置信息，从而保障盲人的出行安全。同时，所有导盲指令均通过语音播报形式辅助盲人导盲，提升了其使用的实用性。实测结果表明，该系统能对4 m内障碍物进行检测，并可对15种常见障碍物进行识别，具有较高的检测精度和识别准确度以及具有可靠的路径规划和定位效果，可满足导盲安全需求。
关键词：导盲系统;;YOLOv8;;避障;;路径规划;;远程定位;;树莓派4B
基金资助：国家自然科学基金资助项目（61961004）;国家自然科学基金资助项目（62361003）;国家自然科学基金资助项目（62261003）;; 广西无线宽带通信与信号处理重点实验室基金资助项目（桂科AD25069102）;; 广西自然科学基金资助项目（2025GXNSFAA069672）;; 广西大学生创新创业训练项目（202310593061）
