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作者：李安虎;金佳亮;刘也琳;马珺琳;
单位：同济大学机械与能源工程学院;
摘要：多视角成像技术通过捕捉不同角度的图像而获取丰富的场景信息，可为自动驾驶、智能制造和机器人导航等领域提供关键的视觉数据。该文总结了主流的多视角成像系统的构成要素、工作原理及其实现方法，从动态成像的适应性、成像精度、成本效益及系统综合性能等关键维度，深入剖析了不同多视角成像系统的显著优势及其存在的局限。进一步针对视觉图像增强技术，结合传统图像处理方法与深度学习技术，讨论了在提升多视角成像质量方面的应用与效果。小型化与低功耗的硬件系统、深度学习算法的集成和应用及多模态数据融合将是多视角成像技术未来发展的重要方向。
关键词：多视角;;计算成像;;图像增强;;机器成像
基金资助：上海市2022年度“科技创新行动计划”国际科技合作项目(22550711200);; 上海市协同创新专项资金(科技创新)(XTCX-KJ-2024-12)
