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作者：孔民;李智军;戴良军;徐香香;
单位：航空工业洪都;
摘要：针对同时带航路点、禁飞区地理约束的再入轨迹规划问题，基于序列凸优化方法进行研究。将归一化时间作为自变量，同时采用划分子航段方法，既有效解决了终端时间自由问题，又确保了航路点约束的满足。选取倾侧角变化速率作为新的控制变量，以解决收敛解中倾侧角高频振荡问题。在此基础之上，采用线性化方法处理禁飞区等非凸约束，构建出符合凸优化方法求解框架的数学模型。为避免数值迭代过程中的人工不可行现象，引入虚拟推力等松弛量并构建罚函数。仿真结果表明，本文算法对带地理约束的再入轨迹规划问题具有较强的鲁棒性和较高的求解精度。其求解结果可作为原始问题的可行解。
关键词：高超声速飞行器;;再入轨迹规划;;序列凸优化;;航路点;;禁飞区;;归一化时间;;线性化与松弛
