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作者：姜来为;李元春;杜雪琪;那振宇;
单位：中国民航大学安全科学与工程学院;中国民航大学计算机科学与技术学院;大连海事大学信息科学技术学院;
摘要：随着低空经济的快速发展，无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)作为空中移动平台，其在通信、感知和计算等领域的潜力被不断挖掘。传统的移动边缘计算(Mobile Edge Computing, MEC)系统依赖于固定位置的边缘服务器，难以应对动态环境和大规模计算资源调度的需求。UAV作为移动边缘服务器，为解决这一局限提供了新的技术途径。近年来，强化学习在多个领域取得显著进展，并在UAV辅助MEC任务卸载中展现出巨大的潜力。因此，对基于强化学习的UAV辅助MEC任务卸载问题进行综述。在简要介绍UAV辅助MEC任务卸载的概念和优势的基础上，阐述任务卸载设计中需要考虑的主要因素；进一步探讨传统任务卸载方法的局限性及强化学习方法的优势；并系统分析和总结现有研究成果，指出当前研究中亟待解决的问题及未来的发展方向。
关键词：无人机;;强化学习;;移动边缘计算;;任务卸载
基金资助：国家自然科学基金重点项目(U2433205,U2033210);; 中央高校基本科研业务费项目(3122018C022);; 研究生科研创新项目(2024YJSKC05002)~~
