来源：期刊VIP网 时间：
作者：闫文杰;沈佳磊;皮秋阳;邵梓铭;章繁;
单位：陆军工程大学;
摘要：针对现有三频GNSS周跳修复存在的法方程病态性及可靠性问题，提出一种基于残差信息动态调整系数矩阵的三频周跳加权估计算法，该算法通过构造系数矩阵补偿观测向量误差的方式解决周跳估值方程病态性的问题，并提出基于残差信息的ratio检验统计量构造方法，大幅提升算法可靠性。采用BDS-3实测数据验证算法有效性，结果表明：随着探测系数组合条件数增加，所提算法周跳修复效果提升显著。当条件数增加至10 901时，所提算法修复成功率依然可达86.8%,明显优于最小二乘取整法的45.7%和LAMBDA搜索算法的76.8%。即使面对病态性较弱的探测系数组合时，所提算法依然能够实现近100%的周跳修复成功率。基于构造的ratio假设检验方法，有效降低了系统错判、误判风险，提升了修复可靠性。
关键词：三频观测值;;病态性;;ratio检验;;周跳探测与修复
基金资助：陆军工程大学青年自主创新基金项目(KYTYHKQTZQ23010)
