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作者：彭舒扬;曲英杰;邓非;
单位：武汉大学测绘学院;武汉天际航信息科技股份有限公司;
摘要：针对激光点云密度大、精度高，但构网结果噪声多且存在冗余，具有丰富语义和纹理信息的多视影像由于遮挡导致重建点云精度低，分布不均且出现空洞的问题，提出一种基于改进加权图割重构的联合建模方法，根据点云空间位置关系赋值可视信息，通过点云间距及深度阈值筛选四面体网格顶点，最后判断顶点属性更改权重，提升了对重建曲面细节的刻画及点云稀疏处的完整性重建。实验表明，所提方法可以减少激光点云构网冗余、填补视觉点云漏洞，实现对目标物体精细完整建模。
关键词：多视影像;;激光点云;;权重更改;;联合建模
基金资助：湖北省重点研发项目(2022BAA035);; 浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目(2023C01040)
