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1:煤矿冲击地压和煤与瓦斯突出事故自动发现与报警方法研究
2:基于改进人工势场算法的煤矿井下机器人路径规划
3:深井救援技术与装备研究现状和发展趋势
4:基于工艺驱动的采煤机智能截割调控
5:矿井提升机钢丝绳外观缺陷视觉识别技术研究
6:基于YOLOv5s-FSW模型的选煤厂煤矸检测研究
7:细粒煤分级溢流颗粒粒度在线检测研究
8:基于HGTC-YOLOv8n模型的煤矸识别算法研究
9:基于时间序列对齐和TCNformer的重介精煤灰分多步预测
10:基于Social Transformer的井下多人轨迹预测方法
11:基于机器视觉的带式输送机高精度煤流检测研究
12:基于工业互联网的煤矿综采设备信息模型研究
13:基于SEI的煤矿智能监控视频传输方法
14:基于扩展卡尔曼滤波的清仓机器人位姿识别方法
15:煤矿井下移动机器人多传感器自适应融合SLAM方法
16:光学靶标遮挡条件下掘进机定位解算方法
17:原煤与型煤损伤破坏的应力声发射变化特征对比研究
18:落锤冲击下冻结单裂隙砂岩力学及声发射特征试验研究
19:基于多模态的井下登高作业专人扶梯检测方法
20:基于改进YOLOv5s的煤矿机电设备维修指导系统