工矿自动化杂志2024年第10期文章列表

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1：矿井无线传输测试分析与矿用5G优选工作频段研究

2：融合简化可视图和A~*算法的矿用车辆全局路径规划算法

3：面向矿井无人驾驶的IMU与激光雷达融合SLAM技术

4：矿用无人驾驶车辆行人检测技术研究

5：SLAM技术及其在矿山无人驾驶领域的研究现状与发展趋势

6：矿用激光雷达与相机的无目标自动标定方法研究

7：基于时空连续补偿的矿山可通行区域识别方法

8：露天矿无人驾驶自卸车横-纵向协同控制研究

9：双悬臂截割机器人相对动力学建模与力位混合控制研究

10：基于DeepLab v3+的综放工作面含矸率预测研究

11：基于POD与机器学习的综掘工作面流场快速预测算法

12：高压气体致裂煤岩孔壁应变响应特征研究

13：矿井断裂构造分形特征及其对冲击地压影响的研究

14：基于增强网格网络的井下尘雾图像清晰化算法

15：软硬交错倾斜煤层下煤矿钻孔机器人钻杆系统振动特性研究

16：矿用钢丝绳双源磁回路结构设计与仿真分析

17：基于Dijkstra-ACO混合算法的煤矿井下应急逃生路径动态规划

18：综掘工作面通风除尘系统结构优化及参数智能调控

19：综掘工作面气幕控尘参数对粉尘污染的影响

20：通风扰动下连采工作面截割粉尘运移及分布规律