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作者：胡浩;章晓龙;傅晓帆;周克亮;郑华俊;
单位：贵州大学电气工程学院;武汉理工大学自动化学院;
摘要：重复控制因其具备良好的谐波抑制性而被广泛用于并网逆变器控制，但在电网频率波动条件下该控制策略谐波抑制性能明显降低。为此，本文提出一种3/2阶双模频率自适应复合重复控制方案。首先，在双模重复控制系统中并入高阶支路，并在3个重复控制内模中分别使用无限冲击响应滤波器对电网频率波动产生的分数延迟进行精确逼近。其次，采用重复控制与比例系数并联的复合控制结构对重复控制系统的动态性能进行优化；进一步分析所提控制方案的稳定性，并给出系统参数设计和优化过程。最后，仿真试验验证了所提控制策略在电网频率波动条件下具有优异的谐波抑制性能和良好的动态性能。
关键词：双模重复控制;并网逆变器;分数阶延迟;谐波抑制;频率自适应
基金资助：国家自然科学基金资助项目（52367019）; 贵州省科技计划资助项目（黔科合基础-ZK[2023]一般075）
