来源：期刊VIP网 时间：
作者：李扬;杨芳艳;李清都;赵广凯;
单位：上海理工大学机械工程学院;上海理工大学机器智能研究院;
摘要：为提高永磁同步电机的速度控制性能，提出一种基于高阶对数滑模扰动观测器的全局积分终端滑模矢量控制策略。首先，设计趋近速度可随状态变量自适应调节的趋近律，并把符号函数替换为可在零点实现平滑过渡的非线性函数；同时，将全局滑模因子项引入改进积分终端滑模面中，构造全局积分终端滑模速度控制器，使控制系统具有全局鲁棒性；然后，将可实现有限时间收敛的对数滑模面与高阶控制律相结合，设计高阶对数滑模扰动观测器，把观测出的系统扰动作为已知量对前端控制器进行补偿，提高控制精度。仿真结果表明该策略能够显著减小转速波动并提高系统稳定性。
关键词：永磁同步电机;趋近律;非线性函数;全局积分终端滑模;高阶对数滑模扰动观测器
基金资助：国家自然科学基金资助项目（92048205）
