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作者：刘如飞;刘梦雅;赵庆鑫;马新江;
单位：山东科技大学测绘与空间信息学院;山东省国土测绘院;河海大学地球科学与工程学院;
摘要：针对城市道路环境复杂，路边车辆、行人等遮挡因素导致车载激光点云道路边界提取困难、提取不完整的问题，提出了一种基于路面边缘和路缘石点叠加提取城市道路边界及缺失边界补全的方法。首先利用布料模拟算法进行数据预处理，去除树冠等非地面点的干扰；然后对预处理后的点云分别提取路面边缘和路缘石点，根据路面边缘和路缘石的空间分布关系，利用叠加分析法去除伪边界点，获取准确的道路边界；最后根据提取道路边界的空间关系进行边界缺失部分的修补，得到完整的道路边界。对不同边界类型的城市路段进行实验的结果表明，该方法提取道路边界的完整度在91%以上，准确度在95%以上，验证了该方法的有效性和准确性。
关键词：车载激光扫描;;路缘石;;道路边界;;叠加融合;;拓扑
基金资助：国家自然科学基金(42301519);; 山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2022TSGC1135);; “菁英计划”科研支持项目(0104060541613)
