来源：期刊VIP网 时间：
作者：韩一;杨文锋;徐子扬;刘莉;吉文来;
单位：贵州省水利水电勘测设计研究院有限公司;南京工业大学建筑设计研究院;
摘要：针对多视点云配准精度低、稳定性差等问题，提出了基于线特征的多视点云配准模型(line-based multiview point cloud registration, LMR)。基于二分法的点云特征线提取方法获取多视点云特征线，利用李代数求解点云变换矩阵雅可比矩阵，构建基于非线性最小二乘优化方法的多视点云配准模型。通过配准地面激光扫描数据集验证了该方法的有效性。定量分析与结果表明，LMR提取多视点云特征线，通过全局优化多视点云位姿参数，有效提高了点云配准精度。
关键词：点云配准;;迭代最邻近点;;非线性优化;;特征提取;;图优化
基金资助：贵州省水利科技经费项目(KT202111)
