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作者：赵永辉;颜培钰;谷俊涛;李振;彭勋辉;李超;刘淑玉;
单位：东北林业大学计算机与控制工程学院;黑龙江省网络空间研究中心;
摘要：在对点云数据进行采集时，由于激光雷达设备和拍摄高度等因素导致点云质量存在差异，将影响后续重建结果。针对输入点云质量不高或拓扑结构不完整的问题，文中采用一种基于骨架的方法提取树木的原始骨架，通过最短路径算法构建一个最小生成树（MST），通过模糊熵迭代方法去除冗余部分简化原始骨架。利用基于优化的拟合圆柱体序列进行重建，以近似模拟树枝的几何形状。实验结果表明，在点云数量非常有限的情况下，该方法的单木重建精度也可以达到85%左右。而在点云数量较多的情况下，重建精度可提高至90%左右，且能够处理不同形状和结构的树木，对树木主干以及具有高密度点云的矮树具有良好的重建效果。
关键词：激光雷达;;树木骨架;;MST;;模糊熵迭代;;拟合圆柱体序列;;重建精度
基金资助：黑龙江省自然科学基金（LH2023F003）;; 黑龙江省杰出青年项目基金（JQ2023F002）
