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作者：蒋晓耕;郭瑞东;王浩;
单位：天津市现代机电装备技术重点实验室;天津工业大学机械工程学院;
摘要：针对球杆仪测量五轴机床五轴同步运动测试中动态误差易与几何误差耦合问题，提出一种基于BC摆头转台五轴机床等效圆锥铣削动态误差辨识方法。根据形状成形理论创建NC程序数据，进行UG软件运动学仿真。基于等效圆锥铣削试验控制五轴机床同步运动，建立Simulink动力学仿真模型，分析刚度、进给速度、齿系、增益失配、不同圆锥半顶角、球杆仪敏感方向以及圆锥台中心位置变化对动态误差的影响。当锥台半顶角为45°、锥台倾角为30°时，使用平行测量法实机测量时，球杆仪会与主轴座之间发生干涉。仿真结果表明，圆锥台安装位置对动态误差影响较大，且对比例增益失配齿系误差敏感。该研究结论对于进一步减小机床动态误差及机床实际加工精度的提高具有理论和实际的指导意义。
关键词：五轴机床;;圆锥轨迹;;UG运动学仿真;;动态误差
基金资助：国家自然科学基金(51905377);; 天津市自然科学基金(20JCQNJC000040)
