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作者：刘攀;郑肖飞;杜立华;徐朋月;
单位：河南科技大学车辆与交通工程学院;
摘要：针对无人公交场站通行效率低、调度不规律等问题，提出无人场站虚拟场景的构建方法，建立车-路-云一体化环境下的无人公交调度仿真平台。根据高精卫星地图和场站内部场景要素尺寸、位置等信息，利用PreScan软件构建无人场站场景模型，利用Trucksim软件构建车辆整车模型和横纵向动力学模型；考虑无人公交电池荷电状态（state of charge, SOC）、场站内部充电位和停车位的分布情况，设计了无人公交场站全局调度策略，确定无人公交停车、充电方案和充电标准，基于改进的Dijkstra算法规划无人公交行驶路径。为验证该场景模型及调度规划策略的有效性，基于PreScan、Trucksim和Matlab/Simulink构建无人场站综合仿真平台，结合实车传感器采集的行驶信息，验证了该平台的可靠性。通过综合仿真平台数据和实车测试数据对比可得，无人场站整体通行效率提高了14.30%。
关键词：无人公交场站;;场景构建;;无人公交;;调度策略;;路径规划
基金资助：河南省重点研发与推广专项（编号：212102310483）;; 郑州市重大科技创新专项（编号：2021KJZX0060-8）
