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作者：邓龙宝;陈茂霖;潘建平;姬翠翠;
单位：重庆交通大学智慧城市学院;山地城市时空信息重庆市重点实验室;自然资源部智能城市时空信息与装备工程技术创新中心;
摘要：传统单目视觉测高方法普遍对相机架设姿态有所限制，且缺乏对于离地物体高度测量的研究。针对该问题，提出了一种创新性的高度测量方法。该法融合LiDAR点云和单目视觉技术，以几何成像学为理论依托，结合所测目标物点云数据先验知识，根据几何变换得到一种任意平面上物体高度的测量方法，且可精确监测物体随时间变化的高度。使用型号为Xiaomi 13的小米智能手机为实验设备，并对5个棱镜的高度进行了三轮的调整与测量。实验结果显示，单个棱镜的最高相对误差为6.559%,平均误差为4.064%;并对实验环境中其他目标物体进行测量，高度测量精度可达98.043%。
关键词：激光雷达;;点云;;单目视觉;;高度测量
基金资助：宁夏自治区重点研发计划(2022CWGO2014);; 重庆市研究生联养基地建设项目(JDLHPYJD2019004);; 重庆市自然科学基金(CSTB2023NSCQ-MSX0967);; 重庆市研究生导师团队建设项目(JDDSTD2022002);重庆市研究生导师团队建设项目(JDDSTD2022002);; 重庆交通大学研究生科研创新项目资助(2024S0159);重庆交通大学研究生科研创新项目(2024S0159)
