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作者：张熇;孙泽洲;贾阳;吴学英;申振荣;李飞;
单位：北京空间飞行器总体设计部;
摘要：分析了月球软着陆探测任务在月面环境、着陆与巡视探测、长期生存、测控通信方面的主要特点和难点，介绍了我国首次月球正面和背面软着陆的任务目标、系统组成及飞行过程，分析了探测器在系统总体设计、制导导航与控制、高效推进系统与变推力发动机、大承载月面着陆缓冲、月面移动、月面自主导航与遥操作、月面热控与月夜生存、中继通信、科学探测9个方面的技术发展及创新，总结了取得的主要成就。
关键词：月球探测;;软着陆;;技术成就
