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作者：于洁;乔德治;王华强;
单位：北京控制工程研究所;
摘要：制导导航与控制(GNC)技术是深空探测任务的一项核心关键技术。文章介绍了我国深空探测器GNC技术的发展和成就，包括：探月工程中环绕探测、着陆巡视、返回再入等历次任务的关键技术发展和成果，例如高精度高可靠轨道控制、自适应动力显式制导、基于双目立体视觉的自主环境感知、跳跃式返回再入技术；天问一号火星探测器的关键技术及成果，例如大动态环境下的高容错自主导航技术、大干扰下的快速姿态机动控制技术。最后，对未来深空探测领域GNC技术的发展趋势和需求进行了展望，在自主运行、人工智能等方向给出了发展建议。
关键词：深空探测器;;制导导航与控制;;软着陆;;巡视探测;;返回再入
