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作者：李天兴;姚建;张阳;徐家科;罗利敏;贡林欢;
单位：河南科技大学机电工程学院;宁波中大力德智能传动股份有限公司;
摘要：针对常规修形方法存在计算复杂、齿廓曲线形状控制不够灵活等问题，提出了一种摆线轮工作齿廓的二次分段修形方法。通过摆线轮齿廓压力角变化规律的分析，将工作齿廓最小压力角的位置作为二次分段修形的基准点，建立二次分段修形模型。利用直线法简单函数，推导出二次分段修形方法下各齿段修形量的计算公式及齿廓方程。采用轮齿接触分析的方法，研究了二次分段修形齿廓的传动误差和回差，并进行对比实验验证摆线轮工作齿廓二次分段修形方法的正确性和可行性。结果表明：二次分段修形的摆线轮工作齿廓与理论齿廓曲线更加吻合，传动误差和回程误差分别减少约14%和19%。
关键词：摆线轮;;二次分段齿廓;;传动误差;;回程误差
基金资助：国家自然科学基金项目(U1504522)
